我校创办于清光绪二十九年（1903年），当时校名是文化小学，由海门人娄锦华创办。不久将校名改为希鲁小学，迁到江城桥东北的智信里庙左的三间平屋中（此地俗名为西沙岸三脸石板）。当时学校为私立，经费由创办人自筹解决。
   清光绪三十三年正月（1907年），娄锦华为校董，聘邱森卿为校长。翌年，报台州府备案，宣统元年（1909年）呈准，下拨全年约四百多元为学校的常费，借高沿街娄宅为校舍，聘王鹤订为校长。不久，学校又迁回智信里东首。
   辛亥革命后，1912年，本校改名为“希鲁初级小学”。
   民国五年（1916年），学校又更名为“希鲁国民小学”，由金殿铨、李宝琛先后任校长，陶祝华任校董（陶系清代诸生，葭芷人，纳粟得知府衔），扩建智信里校舍教室三间，后洪俊文接校长。1920年，呈准附设高小，转年校名为“希鲁小学”，民国十六年九月，阮炳德任校长。
   1927年“五四”纪念日，高小部的学生集中在印山小学开会，提倡教育救国，高唱打倒列强、打倒军阀的爱国歌曲，赶到三脸石板智信里处，搬移了神像，填平了庙四周的坟地、洼田。海门绅士丁介士、王槐卿出面募筹经费，建了校舍十八间，西式楼房三间，于民国十八年夏天（1929年）新校舍建成，丁介士等绅士为校董，阮炳德为校长。1930年春，校名改为“临海县第七区立中心小学”。
   1932年，学校取消校董制，改由校长负责制。
   1935年，临海张家渡人许良绍任校长，加办了高小部，不少师生走出校门宣传抗日救国思想和抵制日货等爱国行动，学校信誉大增。
   1940年8月后，抗战时期为了师生的安全和上课，将学校的高年级部迁至临海白水洋。1943年，高年级部才从白水洋迁回海门，由袁正谊任校长，此时校名是“海门椒东椒西镇联合中心小学”。
   1945年8月，日寇投降，本校亦得以发展，此时娄月初区长兼任校长。1946年8月后直到1949年6月25日海门解放期间，学校又改名为“海门区中心国民学校”。
   1949年6月25日，海门解放，本校校名为“海门区中心小学”，区人民政府派周鸿业任校长。
   1954年，本校更名为“海门区第一小学”，简称“一小”。
   1955年6月，县人民政府决定将海门“一小”与“三小”合并，校名为“黄岩县第三中心小学”。
   文化大革命期间，1970年“工宣队”进驻学校后，将原借西门天主堂民办的“反帝小学”拆了阻隔的砖墙，并入本校，又改校名为“海门红旗小学”，（取其《人民日报》、《解放军报》、《红旗》杂志两报一刊《红旗》的名。）此校名一直沿用到1982年1月。
   1982年7月25日，经国务院批准，海门特区改设为椒江市，本校门前大路由“红卫路”改为“育才路”。1982年2月，本校取新校名为“椒江市育才路小学”，一直沿用至1992年。1984年9月，学校兴办椒江区第一所家长学校，组织学校、班级两级家委会，建立了社会、家庭、学校三位一体的德育体系，取得很大的成效。1987年，在校北面一座建筑面积为2570平方米的四层新教学楼落成。校长吴宏保。
   1992年被椒江市教育局命名为“椒江市实验小学”，发挥实验性、示范性的作用。1993年9月，《育才新苗》校报创刊。1994年10月，因撤市设区，改名为“椒江区实验小学”，直至现在。
   1995年3月，学校与杭大教育系合作创办教育实验基地，全面开展教育科研活动。1996年7月，在学校南面兴建了一幢总面积为3000平方米的教学综合楼。校长徐正富。
   1998年8月，学校围绕“一切为了学生的成功”的主题，语文开展“双轨运行，大量读写”的整体实验。为此，学校编写了《中华经典古诗文诵读》读本。校长陈凌峰。
   2003年9月，学校提出“办精办好育才，做大做强名校”的口号，对校园进行了美化和扩建，以非凡的胆识，斥资购入“二建”用房和置换军分区用房，扩大了校园的面积。学校以“校本教研”为载体，大力开展“新课程标准”的实施，教学活动有声有色地进行。2005年12月，学校举办盛大的百年校庆。校长张学球。

    目前，学校以强劲的发展趋势，描绘学校发展蓝图，争创新的辉煌。